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ブログを読ませてもらっています。
年式の統計上、最近になって出てきている症状に似ています。
デフは意外と壊れていなくて、ドライブセレクト四駆のアクチュエータの故障や、圧搾空気を送り込むホースの劣化で圧力を得られないというケースが多いです。
SIDEKICKさんのTA51W、うちの61Wともに、「四駆への切り替わりが遅れる」という症状からたどってみると、ホースの亀裂などが原因でした。
どのくらい使われた個体で、どのくらい不動状態だったかが知りたいところですが、上記と同様の理由で、エンジン補機類の樹脂ホース、樹脂バルブ類は、ぜんぶ新調しといた方が良いです。
ちなみにフロントデフをオーバーホールすると、その内容にもよりますが、交換部品を除いて技術料37900円だった(たまたま別件で、うちのをやったところです)
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